Автоматизация участка ХВО промкотельной ПЗ «МАШ»

Содержание

1. Введение

   1. Актуальность проблемы исследования
   2. Цель и задачи работы
   3. Объект исследования и предмет анализа
   4. Применяемые методы и методологическая база

2. Глава 1. Эволюция диагностических концепций вертеброгенных заболеваний периферической нервной системы

   1. 1.1. Формирование современных взглядов на вертеброгенные заболевания периферической нервной системы

      1. Историко-аналитический обзор диагностических стратегий
      2. Переход от традиционных подходов к патогенетическим концепциям

   2. 1.2. Классификация вертеброгенных заболеваний периферической нервной системы

      1. Систематизация по клиническим и инструментальным признакам
      2. Современные категории и терминологическая база исследования

3. Глава 2. Дифференциальная диагностика и инструментальные методы исследования

   1. 2.1. Дифференциальная диагностика вертеброгенных заболеваний периферической нервной системы

      1. Методологические подходы и алгоритмы дифференциации патологий
      2. Клинические критерии и их применение в диагностике

   2. 2.2. Инструментальные методы диагностики вертеброгенных заболеваний периферической нервной системы

      1. Обзор современных инструментальных методов исследования
      2. Технологические особенности проведения инструментальных обследований

4. Глава 3. Практический анализ диагностики в ОГБУЗ "Рославальская ЦРБ"

   1. 3.1. Клиническое наблюдение за вертеброгенными заболеваниями периферической нервной системы

      1. Сбор и систематизация клинических данных
      2. Особенности мониторинга пациентов в условиях специализированного учреждения

   2. 3.2. Анализ диагностических мероприятий в ОГБУЗ "Рославальская ЦРБ"

      1. Оценка эффективности применяемых диагностических протоколов
      2. Сравнительный анализ инструментальных и клинических подходов

5. Заключение

   1. Основные выводы исследования
   2. Перспективы дальнейших исследований

6. Список литературы

   1. Перечень использованных источников с учетом новейших публикаций

7. Приложения

   1. Дополнительные материалы и иллюстративный ряд

В данной работе оптимальные параметры регулятора устанавливаются с применением логарифмических частотных характеристик. Для моделирования ЛАХ и ЛФХ САУ вводятся заданные точки входа и выхода с одновременным разрывом цепи обратной связи, что позволяет детально исследовать фазово-амплитудное поведение системы.

Исследуемые графики зависимости L1() и φ1() при исходных настройках регулятора, представленные на рисунке 4.16, демонстрируют, что точка "А" соответствует частоте сопряжения, а точки "B", "C" и "D" определяют частоты среза для различных конфигураций. При этом значения ЛФХ, обозначенные как "E", "F" и "G", отражают уровни амплитудной характеристики при соответствующих настройках.

Для выбора оптимального коэффициента усиления применяются следующие критерии:

1. В окрестностях частоты среза (не менее 0,6 дек в обе стороны) наклон ЛАХ должен составлять –20 дБ/дек, что обеспечивает апериодичность переходного процесса;
2. Запас устойчивости по фазе должен варьироваться в пределах от 20° до 50°, а в отдельных случаях превосходить эти значения;
3. Запас устойчивости по амплитуде не должен быть менее –15 дБ.

При изменении интегральной составляющей kи наблюдается параллельное смещение кривой L1() вверх или вниз, тогда как логарифмическая фазовая характеристика φ1() остается неизменной. Такой подход позволяет, варьируя значение kи, определить оптимальную кривую Lопт(), обеспечивающую улучшенные переходные процессы. При этом исходные настройки PID-регулятора демонстрируют, что при условии ωс < ωπ система удовлетворяет критерию Найквиста, а частота среза располагается на участке с наклоном –20 дБ/дек, при этом запас фазовой устойчивости φз достигает 51° благодаря тому, что φ1(ω) не пересекает критическую отметку –180°.

Однако, единственным недостатком исходных настроек является несоблюдение условия наклона ЛАХ в окрестностях частоты среза. Снижение значения Kи до 0,5 приводит к расчету новых коэффициентов: Kп = 0,225 и Kд = 0,0392, что отображается на графиках "PressureNew_2" в рисунке 6.10. В последующем уменьшении Kи до 0,3, при вычисленных параметрах Kп = 0,135 и Kд = 0,02352, наблюдаются оптимальные характеристики, подтверждающие выполнение всех требований для улучшения качества переходного процесса.

Графическое представление переходных процессов для всех рассмотренных настроек регулятора представлено на рисунке 4.17, что служит основной основой для итоговой оценки производительности системы по критериям динамической устойчивости и качества переходного процесса.

Список используемой литературы:

Bartoszyk G.D., Wild A. B­vitamins potentiate the antinociceptive effect of diclofenac in carrageenin­induced hyperalgesia in the rat tail pressure test // Neurosci Lett. –

– С. 30­

Певзнер К.Б., Гельфенбейн М.С., Васильев С.А. Микродискэктомия в лечении дискогенного радикулита // Нейрохирургия. –

Т . 10, №

Левин О.С., Мосейкин И.А. Комплекс витаминов группы В в лечении дискогенной пояснично­крестцовой радикулопатии // Журн. неврол. и психиатр. им. С.С. Корсакова,

Левин О.С. Диагностика и лечение неврологических проявлений остеохондроза позвоночника // Consilium Medicum. –

№

С. 12-

Попелянский Я. Ю. Ортопедическая неврология (Вертеброневрология). 6-е изд. – М.,

–

Веселовский В.П. Практическая вертеброневрология и мануальная терапия. – Рига,

– С. 59­

Попелянский Я.Ю., Штульман Д.Р. Боли в шее, спине и конечностях. Болезни нервной системы / Под ред. Н.Н. Яхно, Д.Р. Штульман. – М.: Медицина,

Данилов А.Б. Применение витаминов группы В при болях в спине: новые анальгетики? // Рус. мед. журн. –

Сосудистая миелопатия, обусловленная компрессией или стенозом аномальной позвоночной артерии, кровоснабжающей шейное утолщение / А.А. Луцик [и др.] // Медицина в Кузбассе. –

Бразис П.У., Мэсдью Д.К., Биллер Х. Топическая диагностика в клинической неврологии / Пер. с англ. – М.: Медпресс­информ,

Armon C., Argoff C., Samuels J. Use of epidural steroid injections to treat radicular lumbosacral pain // Neurology. –

– 608 с.

–

№

–

Сосудистаямиелопатия: причины и механизмы, возможности диагностики и лечения / Г.В. Пономарев [и др.] // Неврология, нейропсихиатрия, психосоматика. –

Левин О.С. Современные подходы к диагностике и лечению боли в спине. – М.,

– Р. 568­

–

Подчуфарова Е.В. Боль в пояснично­крестцовой области: диагностика и лечение // Рус. мед. журн. –

Синдром верхнего вялого парапареза при БАС и БАС-подобных синдромах: вопросы дифференциальной диагностики / М.Н. Захарова [и др.] // Medica mente. Лечим с умом. –

Попелянский Я.Ю. Болезни периферической нервной системы: Руководство для врачей / Я.Ю. Попелянский. М. : Медпресс-информ,

С. 31-

– С. 547­

Колкер И.А. Электронейромиография в дифференциальной диагностике БАС и клинически сходных синдромов на ранних стадиях заболеваниях / И.А. Колкер // Международный неврологический журнал. –

. С. 185-

Т . 13, №

– 368 с.

Ахмадов Т. З. Существует ли кризис в вертеброневрологии?//Журнал неврологии и психиатрии им. С. С. Корсакова. –

– С. 114–

–

– С. 35­

Моткова И.В. Оценка Н-рефлекса у пациентов с боковым амиотрофическим склерозом и синдромом БАС / И.В. Моткова, Н.П. Грибова // Вестник Смоленской государственной медицинской академии.–

– Р. 723­

Боковой амиотрофический склероз. Руководство для врачей / И.А. Завалишин [и др.]. – М. : Евразия+, 2007 . – 448 с.

– С. 581­

–

С. 71-

– С. 293­

–

– Р. 95­

Baron R., Binder A. How neuropathic is sciatica? The mixed pain concept // Orthopade. –

С. 55-

№ 8 (

Т . 9, №

Спинальная ангионеврология. Руководство для врачей / А.А. Скоромец [и др.]. М. : Медпресс-информ,