Разработка штатного подвижного модуля для выполнения погрузо-разгрузочных работ в районах передачи материальных средств

Содержание

1. Введение

   Обоснование актуальности исследования, формулировка цели и задач, определение объекта и предмета, описание методов исследования.

2. Глава 1. Технический анализ и выбор базовых параметров погрузо-разгрузочного агрегата

   1. 1.1 Обоснование выбора базовой машины Анализ исходных условий работы, изучение технических возможностей оборудования, сравнительная характеристика альтернатив.
   2. 1.2 Аргументация выбора «КМУ» Оценка эксплуатационных показателей, анализ технических требований и условий применения агрегата с манипулятором.
   3. 1.3 Формирование «технических и скоростных характеристик» агрегата Определение ключевых параметров, оценка динамических свойств и расчёт эксплуатационной устойчивости.

3. Глава 2. Конструктивное проектирование и гидравлические расчеты

   1. 2.1 Расчет устойчивости и надежности конструкции Механический анализ на стабильность, разработка приемов распределения нагрузок.
   2. 2.2 Проектирование креплений и распределительная схема Расчет стяжной шпильки для манипулятора и разработка крепления запасного колеса.
   3. 2.3 Кинематическая схема привода Моделирование движений агрегата, подбор привода с учетом динамических нагрузок.
   4. 2.4 Гидравлический проект: расчет гидросистемы агрегата
      1. 2.4.1 Принципиальная гидравлическая схема крана-манипулятора
      2. 2.4.2 Расчет усилий в гидроцилиндрах и гидромоторе
      3. 2.4.3 Определение мощности гидропривода
      4. 2.4.4 Подбор насосов для гидросистемы
      5. 2.4.5 Расчет гидроцилиндров
      6. 2.4.6 Анализ параметров гидромоторов
   5. 2.5 Расчет прочности основных несущих элементов Проверка надежности стрелы крана-манипулятора и колонны с учетом рабочих нагрузок.

4. Глава 3. Технологический процесс формирования укрупненных грузовых единиц

   1. 3.1 Организация погрузо-разгрузочных работ Разработка технологической схемы проведения операций с перемещаемыми грузами.
   2. 3.2 Технология создания укрупненных грузовых единиц Методика формирования агрегированных грузовых структур посредством расчета единичного грузового места.
   3. 3.3 Характеристика поддонов с учетом укладки коробок Оценка распределения грузов, анализ устойчивости и оценка эксплуатационных показателей.

5. Глава 4. Экономико-техническое обоснование и безопасность жизнедеятельности

   1. 4.1 Экономическая оценка проекта Расчет затрат, анализ рентабельности и экономическая эффективность предложенных решений.
   2. 4.2 Организация охраны труда и мероприятия по безопасности Разработка комплекса мер для обеспечения безопасности при эксплуатации автомобиля.
   3. 4.3 Техническое обслуживание и регулирование агрегата Определение процедур ремонта, регулирования и профилактических мероприятий с применением приборов и устройств безопасности.
   4. 4.4 Анализ потенциальных опасностей и рекомендации по эксплуатации Оценка рисков в проектируемом объекте, характеристика ограничителей нагрузки, указателей угла наклона, а также анализ опыта эксплуатации при боевых действиях.

6. Заключение

   Итоговые выводы по результатам исследования, оценка достигнутых результатов и перспективы дальнейшего развития темы.

7. Список литературы

   Перечень использованных источников и нормативных документов.

8. Приложения

   Дополнительные материалы, расчетные таблицы и чертежи, иллюстрирующие основные положения исследования.

Перед проведением эксплуатационных работ с грузами оператор-военнослужащий обязан определить режим работы ограничителя нагрузки автомобиля, основываясь на грузовых характеристиках модернизированного автомобиля, при этом учитываются такие параметры, как высота подъёма, вылет и масса поднимаемых грузов. Кроме того, при выполнении операций, связанных с опусканием груза ниже уровня рабочей площадки, необходимо предварительно удостовериться, что при минимальном положении крюка на барабане лебедки сохраняется не менее трёх витков каната.

До начала автомобильных манипуляций следует использовать звуковой сигнал предупреждения, что способствует повышению уровня безопасности работы. После проведения осмотров, пуска в эксплуатацию или ремонтных и профилактических мероприятий, сопряжённых с отключением разъёмов жгутов преобразователей давления от блока обработки данных ограничителя нагрузки автомобиля ОНК –140, требуется осуществить проверку посредством подъёма груза с заранее известной массой для контроля индикации фактической массы с учётом веса крюковой подвески.

При подъёме груза, масса которого приближается к максимально допустимой для заданного вылета, оператору необходимо инициировать подъём на высоту 100–200 мм и только после этого удостовериться в устойчивости модернизированного автомобиля, надёжности крепления груза и корректности работы тормозной системы. Аналогичным образом при управлении механизмами поворота и регулирования вылета следует избегать резких ускорений или торможений, поскольку это может вызвать нежелательное раскачивание груза.

В целях предотвращения аварийных ситуаций запрещается выполнение следующих операций:

1. Работа с неисправными приборами и устройствами безопасности.
2. Эксплуатация при оборотах коленчатого вала двигателя свыше 1200 об/мин.
3. Работа с превышением установленных грузовых характеристик модернизированного автомобиля.
4. Использование режима работы ограничителя нагрузки, несовместимого с режимом работы модернизированного автомобиля.
5. Независимая фиксация подпятников на штоках гидроцилиндров выносных опор.
6. Работа при угле наклона модернизированного автомобиля, превышающем 1,50 градуса.
7. Выполнение операций в закрытых невентилируемых помещениях, где возможно возникновение загазованности воздуха.
8. Работа в ночное или вечернее время без использования электрического освещения.

При передвижении модернизированного автомобиля транспортное положение должно быть обеспечено, а действия оператора регламентируются положениями Правил дорожного движения и рекомендациями из Руководства по эксплуатации (РЭ) шасси. Запрещается:

1. Нахождение оператора-военнослужащего в кабине или иных местах автомобиля, за исключением кабины водителя.
2. Передвижение с активированным переключателем КОМ (на модернизированном автомобиле КАМАЗ 5350 переключатель КОМ должен быть зафиксирован).
3. Передвижение с грузом, если стрела не находится в транспортном положении.
4. Буксировку за чалку крюковой подвески.

Список литературы 1 РД 22-145-85 «Автомобильы стреловые самоходные. Нормы расчета устойчивости против опрокидывания». 2 Марутов В.А., Павловский С.А. «Гидроцилиндры» - М.: Машиностроение, 1966 – 174 с. 3 Панова А.А. «Обработка металлов резаньем»: справочник технолога - М.: Машиностроение, 2004 – 784 с. 4 Паспорт автомобиля КАМАЗ

7 Првила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных автомобильов ПБ 10-382-00 – М.: ПИО ОБТ, 2000 286 с. 8 Горбацевич А.Ф. Курсовое проектирование по технологии машиностроения – М.: Машиностроение,

5 Руководство по эксплуатации автомобиля КАМАЗ

–341с. 9 Косилов А.Г. Справочник технолога-машиномтроителя. – М.: Высшая школа

- 542с. 10 Гидравлический привод строительных, дорожных и коммунальных машин: Каталог-справочник: Т. 1, Книга 2, - М.: Машмир, 1997 – 507с. 11 Комплексная механизация и автоматизация ПРТС работ на складе штучных грузов. Методические указания по курсовой работе для студентов специальности ПТСДМ и О – Иваново,

6 Расчет гидроцилиндра КАМАЗ

– 25с. 12 Валоева Т.Ф. Экономика, организация и планирование машиностроительного производства – М.: Высшая школа,